ความน่าเชื่อถือเป็นลักษณะที่สําคัญที่สุดของระบบ Lidar ที่ลอยอยู่ และเป็นหลักการหลักของปรัชญาการออกแบบของ Blue Aspirationsโดยใช้ความเชี่ยวชาญของทีมงานของเราในหลักการการออกแบบจากอุตสาหกรรมโทรคมนาคม, ระบบเน้นการขยายตัวในองค์ประกอบหลักของมัน รูปแบบทางการค้ายังถูกออกแบบอย่างต่อเนื่องโดยใช้การจําลองเพื่อจําลองเส้นทางความล้มเหลวและกําจัดจุดความล้มเหลวเดี่ยว.ตัวอย่างสําคัญของวิธีการหลักการเหล่านี้ถูกนําไปใช้ในระบบลื่น Lidar ได้แก่:
เนื่องจากการเคลื่อนไหวของพายมีผลต่อการวัดทิศทางลมและความเร็วลมของ LiDAR ระบบ Blue Aspirations ใส่เซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวเพื่อเก็บข้อมูลการลุยและการลุยความละเอียดสูงและเครื่องตรวจจับทิศทางและ DGPS เพื่อรับข้อมูลทิศทางที่แม่นยําอัลกอริทึมที่ได้รับสิทธิบัตรของเราใช้วิธีการฉายภาพ เพื่อแก้ไขข้อมูลความเร็วลม LiDAR ให้ตรงกับระนาบแนวราบที่เหมาะสมโดยคํานวณมุมการติดตั้ง LiDAR สับเปลี่ยนจากเซ็นเซอร์เส้นทาง, ระบบยังสามารถแปลงข้อมูลทิศทางลมที่รวบรวมไปสู่มุมที่ถูกต้อง
โมดูล | รายละเอียด |
บอย |
- กว้าง 5 เมตร -สูง 9 เมตร -น้ําหนัก: 14.5 ตัน - ความสามารถในการลอย: 10.5t -โครงสร้าง: ตู้หลาย -วัสดุ: PE, เหล็กคาร์บอน, เหล็กไร้ขัด |
ระบบจอด |
ความลึกของน้ํา > 5 เมตร -แอนเกอร์: บล็อกซีเมนต์และ/หรือแอนเกอร์การติดต่อ -การติดต่อ: การติดต่อจุดเดียว - ปรับให้เหมาะสมกับความต้องการเฉพาะของสถานที่รวมถึงความลึกของน้ําลึก -ระบบการติดต่อหลายยังมีให้เลือก |
ระบบควบคุม |
- PLC อุตสาหกรรม -หรือเครื่องควบคุมที่ติดตั้งของ BA |
LiDARs |
- LiDARs:DLiDAR(ปกติ) (Windcube เวอร์ชั่นนอกทะเล; ZX 300M, Movelaser B300M) |
พลังงาน |
- ความจุของแบตเตอรี่: รวม 60kwh ในกลุ่มหลายกลุ่ม อุปกรณ์ลม: 2×350W - แผ่นแสงอาทิตย์: 1600W, หลายกลุ่ม - เซลล์เชื้อเพลิง: 2x110W กับเชื้อเพลิง 224L ((ไม่จํากัด) |
ระบบนําทาง |
- AIS × 1 - รีฟเลคเตอร์ราดาร์×2 - ไฟนําทางที่สอดคล้องกับ IALA 1 × 1 รองรับไฟนําทางแบบคู่ แต่ต้องตอบสนองความต้องการขององค์การปกครองท้องถิ่น |
ระบบตั้งตําแหน่ง |
-ทิศทาง 0-360 องศา - ความแม่นยําทิศทาง: 0.09° (2m) - ความแม่นยําการตั้งตําแหน่ง: 0.5m (แนวราบ, รูปแบบ SBAS) |
เครื่องตรวจจับการเคลื่อนไหว | -เซ็นเซอร์ GNSS-INS × 2 หรือเซ็นเซอร์ GNSS-INS × 1 และเซ็นเซอร์ MRU × 1 |
ระบบสื่อสาร |
-SAT Modules: Iridium SBD×1, โมดูลข้อมูล SAT แบรนด์แบนด์อื่น ๆ (ไม่จํากัด) -เครือข่ายมือถือ: 2G / 3G / 4G × 1; 2.4G / 5G Wi-Fi × 2; เชื่อมต่อ Ethernet ท้องถิ่น |
การเก็บข้อมูล |
-คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมคู่ - อินเตอร์เฟซ: ซีเรียล×6, เอเธิร์เน็ต×2 |
เครื่องตรวจจับน้ํา (ไม่จํากัด) |
- ด็อปปเลอร์เซ็นเซอร์กระแส -เซ็นเซอร์คลื่นและเซ็นเซอร์ความลึกของน้ํา -เซ็นเซอร์ความเกลือและอุณหภูมิของน้ํา |
ระบบ LiDAR พลอย Blue Aspirations มีระบบพลังงานดังต่อไปนี้
l แบตเตอรี่แบงค์: 4 กลุ่ม รวม 60 kwh
l เครื่องเรือนลม: 2×350W
1 แผ่นแสงอาทิตย์: 1600W, หลายกลุ่ม
l เซลล์เชื้อเพลิง: 2 x 110W, ถังน้ํามัน 8 ถัง, รวม 248 kwh
การวิเคราะห์พลังงานระบบ
พลังงานที่เก็บไว้ | แบตเตอรี่ ((12v,250AH) x 20 | น้ํามัน ((M28, 31kwh) x 8 |
308 kwh | 60 kwh | 248 kwh |
LiDAR แบบเดียวหรือแบบคู่ | การบริโภคพลังงานระบบรายวัน | วันที่ใช้แบตเตอรี่และน้ํามันเท่านั้น |
LiDAR ZX เดี่ยว | 125w x 24h--> 3 kwh (ต่อวัน) | 102 วัน |
ลีดาร์แบบลมกลองเดียว | 85w x 24h -->2.04kwh (ต่อวัน) | 150 วัน |
LiDAR สองตัว | 180w x 24h --> 4.32 kwh (ต่อวัน) | 71 วัน |
การวิเคราะห์พลังงานในโครงการ OWA Phase 2 Verfication ในดันดี, สก็อตแลนด์(6 เดือน)
พลังงานรวมที่ผลิตในโครงการ (kWh) |
พลังงานแสงอาทิตย์ การผลิต ((kWh) |
พลังงานลม การผลิต (kWh) |
พลังงาน FuelCell การผลิต (kWh) |
|
รวม | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
ทุกวัน | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
จากตารางเราสามารถเห็นได้ว่า การบริโภคระบบทั้งหมด ((รายวัน) ของ LiDAR พลอยสามารถครอบคลุมด้วยพลังงานที่ผลิตโดยแผ่นแสงอาทิตย์และอุปกรณ์เรือนลม แม้ว่า LiDAR ทั้งคู่จะทํางาน
ระบบพลังงานของเราเพียงพอที่จะสนับสนุนระบบ LiDAR พลอยด้วยระบบ LiDAR แบบคู่ ((Hot standby)เรายังใช้ระบบการคาดการณ์พลังงาน เพื่อคาดการณ์ผลิตจากอุปกรณ์เรือนลมและแผ่นพลังแสงอาทิตย์บนเรือ และวางแผนการใช้พลังงานที่ดีกว่า.
กราฟด้านล่างแสดงรายละเอียดความตึงเครียดของระบบโดยทั่วไป เรายังคงรักษาระบบอยู่เหนือระดับความตึงเครียดที่ปลอดภัยของ 24.5 V
เราต้องการรวมในเอกสารนี้ สรุปรายงานจากลูกค้าของเรา หรือจากบุคคลที่สามที่แต่งตั้งโดยลูกค้าของเรา ที่สนับสนุนการอ้างอิงความแม่นยําและความพร้อมของข้อมูลของเรา
สรุปผลการทดลองหลัก ๆ ได้แก่
ลูกค้า | ชื่อโครงการ | บอยและLiDARรุ่น | หลักฐาน | ผู้ออกรายงาน | เวลา | การค้นพบหลัก |
ความปรารถนาสีฟ้า |
คาร์บอน ทรอสต์ แผนการทาง OWA ขั้นตอนที่ 2 การตรวจสอบ (ดันดี สกอตแลนด์) |
BA-FLS-NX5 ZX 300M x 1; วิลด์คิวบอฟฟอร์ V2 x1
|
ออฟชอร์ เมทมาสต์ อินช์แคป
|
Oldbaum Services จากสหราชอาณาจักร (ผู้รับรองจากฝ่ายที่สาม) DNV จะตรวจสอบรายงานสุดท้าย |
2023.3 - 20239 |
รายงานการประเมินระยะสองของ Windcube ระยะเวลา: 77 วันระบบความพร้อม: 100% ข้อมูลความพร้อม: > 99.2% สําหรับความสูงการวัดทั้งหมด ความแม่นยําของข้อมูล ((ความเร็วลม): > 2m/s: R2> 0991, คลื่น: 0.995 ~ 1.001 4 ~ 16m/s: R2> 0985, คลื่น: 0.988 ~ 1.001 ความแม่นยําของข้อมูล ((ทิศทางลม): 91m: R2> 0998, ความชัน: 1.003, 101m: R2> 0998, ความชัน: 1.003, 111m:R2> 0998, ความชัน: 1.003, |
ประเทศจีน สามคลอง |
ยางจาง กวางดง |
BA-FLS-NX5 ZX 300M |
ออฟชอร์ เมทมาสต์ |
สีฟ้า Aสายกระพริบ |
2021 |
ระยะเวลา: 2 เดือนระบบความพร้อม: 100% ข้อมูลความพร้อม: > 99.98% สําหรับความสูงการวัดทั้งหมด ความแม่นยําของข้อมูล ((ความเร็วลม): > 2m/s: R2> 09959, คลื่น: 0.9964 ~ 1.0096 4 ~ 16m/s: R2> 09921, คลื่น: 0.9986 ~ 1.0122 ความแม่นยําของข้อมูล ((ทิศทางลม): 50m: R2 >09987, ความชัน: 1.0125, Offset: -19075 100m: R2 >09986, ความชัน: 1.0198, Offset: -14955 |
ประเทศจีน สามคลอง |
ยางจาง กวางดง |
BA-FLS-NX5 โมลา B300M |
ออฟชอร์ เมทมาสต์ |
ชานไฮ สถาบัน |
2022 |
ระยะเวลา: 2 เดือนระบบความพร้อม: 100% ข้อมูลความพร้อม: > 98.5% สําหรับความสูงการวัดทั้งหมด ความถูกต้องของข้อมูล(ความเร็วลม) > 2m/s: R2 > 099, คลื่น: 1.00 ~ 1.01 4 ~ 16m/s: R2 > 099, คลื่น: 1.00 ~ 1.02 ความถูกต้องของข้อมูล(ทิศทางลม) R2 > 097, ความชัน: 1.03, Offset: -1.3 |
ความปรารถนาสีฟ้า |
รูปแบบ การรับรอง โชชาน ใกล้ชายฝั่ง |
BA-FLS-24, ZX 300M |
ซีเอ็กซ์คง 300M |
DNVGL | 2019 |
ระยะเวลา:1 เดือนระบบความพร้อม: 100% ข้อมูลความพร้อม: >97% สําหรับความสูงการวัดทั้งหมด ความถูกต้องของข้อมูล(ความเร็วลม) > 2m/s: R2 > 0994, คลื่น: 0.994 ~ 1.003 ความถูกต้องของข้อมูล(ทิศทางลม) R2 > 0999คลื่น: 0.998-1002, ออฟเฟต: -0.83 ~ 0.04 |
ฮัวรูน |
แคนนัน เชียงราย |
BA-FLS-NX5 ZX 300M |
ออฟชอร์ เมทมาสต์ |
ฮัวรูน | 2020 |
ระยะเวลา:1 เดือนระบบความพร้อม:100% ข้อมูลความพร้อม: > 96.24% สําหรับความสูงการวัดทั้งหมด ยกเว้น 120m (หมายเหตุ: 91.31%, หลายวันมีหมอก) ความถูกต้องของข้อมูล(ความเร็วลม) > 2m/s: R2 > 09918, คลื่น: 0.9889 ~ 1.0283 4 ~ 16m/s: R2 > 09851, คลื่น: 0.9851 ~ 0.9938 ความถูกต้องของข้อมูล(ทิศทางลม) R2 > 09981, คลื่น: 0.9826 ~ 0.9961, Offset: -0.758 ~ 1.4559 |
ชานไฮ สถาบัน |
นานฮุย ชานไฮ |
BA-FLS-NX5 ZX 300M |
ปรับ ระเบียง ZX 300 |
สีฟ้า ความปรารถนา |
2020 |
ระยะเวลา: 2 เดือนระบบความพร้อม: 100% ข้อมูลความพร้อม:> 99.7% สําหรับความสูงการวัดทั้งหมด ความถูกต้องของข้อมูล(ความเร็วลม > 2m/s และ 4 ~ 16m/s): R2 > 097, คลื่น: 0.98 ~ 1.02 หมายเหตุ: LiDAR มีปัญหาทางลม |
พลัง จีน |
ชานโตว์ |
BA4.1S ZX 300M |
2020 |
ระยะเวลา: 2 เดือนระบบความพร้อม: 100% ข้อมูลความพร้อม: > 99.0% สําหรับความสูงการวัดทั้งหมด |
ความเข้มข้นของความวุ่นวาย (TI) เป็นหนึ่งในปัจจัยสําคัญในการออกแบบสําหรับอุปกรณ์เรือนลมทะเลและรากฐาน turbulence correction is still one disputable field since normally the measured TI is higher due to the motion of the buoy under waves since the motion correction normally cannot remove all the motion effects to the 1-s wind speed dataเราพัฒนาอัลการอริทึมการแก้ไขเพื่อแก้ไข TI ที่วัดโดย FLS เป็นระดับจริง และทําการเปรียบเทียบหลังจากการแก้ไขกับมัสตะเมทนอกทะเลในปี 2021กราฟและตารางแสดงผลของการแก้ไขนี้เรายังแก้ไข TI พร้อมกับบริการข้อมูลโดยซ่อนข้าง
ความเร็วลม @ 50m | FLS อัตราเฉลี่ย TI | อัตราค่าตัวเฉลี่ยของ FLS | เทปมาสต์ อัตราเฉลี่ย |
สัดส่วนความแตกต่าง TI FLS vs เมทมาสต์(%) |
ความแตกต่าง TI FLS vs เมทมาสต์ |
[2,3] | 0.180492 | 0.112551 | 0.107520 | 4.68 | 0.005031 |
[3,4] | 0.128281 | 0.078571 | 0.079221 | - 082 | - 000065 |
[4,5] | 0.139076 | 0.078529 | 0.078367 | 0.21 | 0.000162 |
[5,6] | 0.133846 | 0.069284 | 0.067774 | 2.23 | 0.00151 |
[6,7] | 0.142129 | 0.078143 | 0.075735 | 3. 18 | 0.002408 |
[7,8] | 0.145033 | 0.068586 | 0.066215 | 3.58 | 0.002371 |
[8,9] | 0.153255 | 0.069925 | 0.066153 | 5.70 | 0.003772 |
[9, 10] | 0.162506 | 0.064650 | 0.065711 | - 1 คน61 | - 0001061 |
[ 10, 11] | 0.173643 | 0.066369 | 0.063559 | 4.42 | 0.00281 |
[ 11, 12] | 0.180964 | 0.063365 | 0.063800 | - 068 | - 0000435 |
[ 12, 14] | 0.180442 | 0.066502 | 0.065880 | 0.94 | 0.000622 |
[ 14, 16] | 0.198287 | 0.069350 | 0.073287 | - 5 คน37 | - 0003937 |
[ 16, 18] | 0.197597 | 0.080980 | 0.078003 | 3.82 | 0.002977 |
[ 18,inf] | 0.194325 | 0.079881 | 0.078303 | 2.02 | 0.001578 |
A.ประกอบการ
ด้วยความร่วมมือกับผู้พัฒนาลมในทะเล 9 แห่ง คาร์บอนทรัสท์ เปิดโครงการออฟฟอร์วิลด์ แอคเซเลเรเตอร์ (OWA) และในช่วงต้นปี 2014OWA เปิดเผยแผนการเดินหน้า LiDAR พลอยเพื่อการยอมรับทางการค้า (แผนการเดินหน้า OWA)แผนการทาง OWA แผนผังความต้องการที่ระบบ LiDAR ดาวนิ่งต้องตอบสนองเพื่อเป็นส่วนหนึ่งของสามระยะที่แตกต่างกันของความ成熟:
ขั้นตอน I: ราคาเริ่มต้น
ขั้นตอนที่ II: ขั้นตอนก่อนการค้า และ
ระยะที่สาม: การค้า
ปัจจุบัน BA FLS ตอบสนองความต้องการสําหรับระยะ IBA FLS ได้ตอบสนองความต้องการความพร้อมตามขั้นตอนที่ 3 สําหรับการแคมเปญมากกว่า 30 ครั้ง โดย FLS ที่ติดตั้ง LiDAR สองตัว.
ขั้นตอนที่ II และ III มีความต้องการความแม่นยําและความพร้อมสูง และหลักฐานการตรวจสอบที่ประสบความสําเร็จหลายครั้งในระยะยาวและสั้น โดยพิจารณาจากตัวอ้างอิงที่เชื่อถือได้ในความพยายามที่จะให้ความมั่นใจมากขึ้นกับลูกค้าและพันธมิตร, Blue Aspirations ได้ออกแบบแผนทางยุทธศาสตร์ต่อไปนี้เพื่อบรรลุการจัดอันดับระยะ II และระยะ III ของแผนทาง OWA
บี ระยะ II OWAและระยะที่ 3ความต้องการ
ความต้องการความพร้อมและความแม่นยําของข้อมูลระยะ II และระยะ III ของแผนการ OWA ดังนี้
ความพร้อม
KPI | คํานิยาม | หลักเกณฑ์การรับ | |
แนวปฏิบัติที่ดีที่สุด ระยะที่ 3 | ขั้นต่ํา 2 เท่านั้น | ||
MSA1M | ความพร้อมของระบบรายเดือน | ≥95% | ≥ 90% |
OSACA | ความพร้อมของระบบโดยรวม | ≥97% | ≥95% |
MPDA1M | การมีข้อมูลรายเดือนหลังการประมวลผล | ≥ 85% | ≥ 80% |
OPDACA | ความพร้อมของข้อมูลหลังการประมวลผล | ≥ 90% | ≥ 85% |
ความถูกต้อง
KPI | คํานิยาม | หลักเกณฑ์การรับ | |
แนวปฏิบัติที่ดีที่สุด ระยะที่ 3 | ขั้นต่ํา 2 เท่านั้น | ||
XMWs | ความเร็วของลม | 0.98 102 | 0.97 1 บาท03 |
R2MWs | ความเร็วของลม ∆ คออฟชั่นการกําหนด | > 098 | > 097 |
Mmd | ทิศทางลมเฉลี่ย | 0.97 1 บาท03 | 00.95 ¢ 105 |
ปิดmd | ทิศทางลมเฉลี่ย | < 5° | < 10° |
R2md | ทิศทางลม | > 097 | > 095 |
OWA ต้องการให้ระบบระยะ II และระยะ III ทั้งหมดมีโครงการที่ครบถ้วนที่ตรงกับเกณฑ์ระยะเวลาและความถี่ต่อไปนี้
# | ขั้นตอนที่ 2 คําอธิบายความต้องการ | เดือนที่จําเป็น | จํานวนแคมเปญที่จําเป็น |
1 | การรับรองผลการทํางานของ LIDAR บนฝั่งในกรอบอ้างอิงคง | ระยะเวลาที่จําเป็นในการเต็มทุกกระปุกลม | 1 |
2 | การรับรองผลการทํางานของ LIDAR ดาวในทะเลในสภาพแบบไดนามิก | 6 | 1 |
ซีสถานะปัจจุบัน
ระบบลิดาร์ระบายน้ํา BA-FLS-NX5 ปัจจุบันยังอยู่ในระยะที่ 1. อย่างไรก็ตาม, มันถูกจัดจําหน่ายในช่วงต้นเดือนมีนาคมปี 2023 ข้างหน้าม้าเครื่องบิน Inch Cape ในสก็อตแลนด์.ระบบรักษาสภาพสุขภาพที่ดีมาก แม้จะใช้ LiDAR สองตัวพร้อมกันนานกว่าสามเดือนรายงานการตรวจสอบประเภทระยะที่ 2 ระหว่างระยะแรกได้รับการส่งจากผู้รับรองฝ่ายที่ 3 ของสหราชอาณาจักร ออลด์บาวม เซอร์วิส (Oldbaum Services) รายงานสุดท้ายยังจะถูกตรวจสอบโดย DNV
ระยะเวลาการประเมินคือ 10-03-2023 ถึง 25-05-2023 (77 วัน) ความพร้อมของข้อมูล LiDAR ผ่านความสูงทุกระดับอยู่เหนือ 99.2% ความเบี่ยงเบนความเร็วลมเฉลี่ยอยู่ในระยะ +-0.035m/s ในขณะเดียวกันความเร็วลมสูงสุด มีความเบี่ยงเบนน้อยมาก.
การเชื่อมโยงของความเร็วลม (> 2m/s และ 4-16m/s) และทิศทางลม (> 2m/s) ทั้งหมดผ่านขั้นตอนการยอมรับการปฏิบัติที่ดีที่สุด Carbon Trust Stage 2
D.ROADMAPถึง STAGE3
เราจะไม่หยุดที่ขั้นตอนที่ 2 เราจะไปต่อไปยังขั้นตอนที่ 3 ตามความต้องการของ OWA ขั้นตอนที่ 3 เราจัดทําแผนดังนี้
ความต้องการการตรวจสอบประเภท, การจัดหมวดหมู่ และโครงการก่อนการทําการค้า สําหรับขั้นตอนที่ 3 | แผนและการดําเนินงาน |
ขั้นตอนที่ 2 การตรวจสอบชนิด FL |
No.1 ของ BA-FLS-NX5 เปรียบเทียบกับ Inch Cape met mast สําหรับการตรวจสอบแบบ FL ระยะที่ 2 (กําลังดําเนินการในสก็อตแลนด์) มันอาจนับเป็น 1 ใน 3 การทดลองที่ยาวนานและอาจนับเป็นการทดลองการจัดหมวดหมู่ |
การตรวจสอบหน่วย FL (ทดลอง 3 ครั้งยาวและ 3 ครั้งสั้น) |
การทดลองที่ยาวนานสามครั้ง ((อาจนับเป็นการทดลองประเภท) 1. No.1 ของ BA-FLS-NX5 กําลังดําเนินการในระยะที่ 2 ด้วยการพบกับ mast Inch Cape ในสก็อตแลนด์ 2หมายเลข 1 ของ BA-FLS-NX5 จะเปรียบเทียบกับหมายเลข 2 ไมท์มาสต์เป็นเวลานานกว่า 3 เดือนในปีหน้า ((หมายเลข 2 ไมท์มาสต์จะแนะนําโดยบุคคลที่ 3) 3หมายเลข 2 ของ BA-FLS-NX5 จะถูกเปรียบเทียบกับหมายเลข 2 ของเมทมาสต์เป็นเวลากว่า 3 เดือนในปีหน้า การทดลองสั้นสามครั้ง: 4หมายเลข 3 ของ BA-FLS-NX5 ได้ถูกจัดจําหน่ายในจังหวัด Jiangsu ของจีน และกําลังดําเนินการเพื่อการทดลองสั้นของการตรวจสอบหน่วย 5. การทดลองสั้นอีก 2 ครั้งจะเปรียบเทียบกับแพลตฟอร์มคงที่ ก่อน 2 โครงการพาณิชย์เฉพาะเจาะจง ((การตรวจสอบก่อน 1 เดือน)หรือเราจะใช้ 2 ของ BA-FLS-NX5 โดยตรงสําหรับการตรวจสอบหน่วย |
FL Offshore การจัดหมวดหมู่ (3 การทดลองที่ยาว) |
การทดสอบระยะยาวทั้งหมด 3 FL Unit Verification อาจนับเป็นการทดสอบ FL Offshore Classification |
การนําโครงการพาณิชย์มาใช้ในช่วงต้น |
5 การใช้งานนานกว่า 1 ปี เรามีโครงการพาณิชย์กว่า 30 โครงการในจีน และมากกว่า 5 โครงการที่ FLS ได้ดําเนินการมานานกว่า 1 ปีเรายังต้องปฏิบัติตามแผนการทาง OWA เพื่อได้รับการดูแลจากฝ่ายที่ 3 เพื่อพิสูจน์เราจะหา DNV, UL, หรือฝ่ายที่สามอื่น ๆ เพื่อรับงานสําหรับโครงการทางการค้าต่อไปนี้ |