ความน่าเชื่อถือเป็นลักษณะที่สําคัญที่สุดของระบบ Lidar ที่ลอยอยู่ และเป็นหลักการหลักของปรัชญาการออกแบบของ Blue Aspirationsโดยใช้ความเชี่ยวชาญของทีมงานของเราในหลักการการออกแบบจากอุตสาหกรรมโทรคมนาคม, ระบบเน้นการขยายตัวในองค์ประกอบหลักของมัน รูปแบบทางการค้ายังถูกออกแบบอย่างต่อเนื่องโดยใช้การจําลองเพื่อจําลองเส้นทางความล้มเหลวและกําจัดจุดความล้มเหลวเดี่ยว.ตัวอย่างสําคัญของวิธีการหลักการเหล่านี้ถูกนําไปใช้ในระบบลื่น Lidar ได้แก่:
เนื่องจากการเคลื่อนไหวของพายมีผลต่อการวัดทิศทางลมและความเร็วลมของ LiDAR ระบบ Blue Aspirations ใส่เซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวเพื่อเก็บข้อมูลการลุยและการลุยความละเอียดสูงและเครื่องตรวจจับทิศทางและ DGPS เพื่อรับข้อมูลทิศทางที่แม่นยําอัลกอริทึมที่ได้รับสิทธิบัตรของเราใช้วิธีการฉายภาพ เพื่อแก้ไขข้อมูลความเร็วลม LiDAR ให้ตรงกับระนาบแนวราบที่เหมาะสมโดยคํานวณมุมการติดตั้ง LiDAR สับเปลี่ยนจากเซ็นเซอร์เส้นทาง, ระบบยังสามารถแปลงข้อมูลทิศทางลมที่รวบรวมไปสู่มุมที่ถูกต้อง
| โมดูล | รายละเอียด |
| บอย |
- กว้าง 5 เมตร -สูง 9 เมตร -น้ําหนัก: 14.5 ตัน - ความสามารถในการลอย: 10.5t -โครงสร้าง: ตู้หลาย -วัสดุ: PE, เหล็กคาร์บอน, เหล็กไร้ขัด |
| ระบบจอด |
ความลึกของน้ํา > 5 เมตร -แอนเกอร์: บล็อกซีเมนต์และ/หรือแอนเกอร์การติดต่อ -การติดต่อ: การติดต่อจุดเดียว - ปรับให้เหมาะสมกับความต้องการเฉพาะของสถานที่รวมถึงความลึกของน้ําลึก -ระบบการติดต่อหลายยังมีให้เลือก |
| ระบบควบคุม |
- PLC อุตสาหกรรม -หรือเครื่องควบคุมที่ติดตั้งของ BA |
| LiDARs |
- LiDARs:DLiDAR(ปกติ) (Windcube เวอร์ชั่นนอกทะเล; ZX 300M, Movelaser B300M) |
| พลังงาน |
- ความจุของแบตเตอรี่: รวม 60kwh ในกลุ่มหลายกลุ่ม อุปกรณ์ลม: 2×350W - แผ่นแสงอาทิตย์: 1600W, หลายกลุ่ม - เซลล์เชื้อเพลิง: 2x110W กับเชื้อเพลิง 224L ((ไม่จํากัด) |
| ระบบนําทาง |
- AIS × 1 - รีฟเลคเตอร์ราดาร์×2 - ไฟนําทางที่สอดคล้องกับ IALA 1 × 1 รองรับไฟนําทางแบบคู่ แต่ต้องตอบสนองความต้องการขององค์การปกครองท้องถิ่น |
| ระบบตั้งตําแหน่ง |
-ทิศทาง 0-360 องศา - ความแม่นยําทิศทาง: 0.09° (2m) - ความแม่นยําการตั้งตําแหน่ง: 0.5m (แนวราบ, รูปแบบ SBAS) |
| เครื่องตรวจจับการเคลื่อนไหว | -เซ็นเซอร์ GNSS-INS × 2 หรือเซ็นเซอร์ GNSS-INS × 1 และเซ็นเซอร์ MRU × 1 |
| ระบบสื่อสาร |
-SAT Modules: Iridium SBD×1, โมดูลข้อมูล SAT แบรนด์แบนด์อื่น ๆ (ไม่จํากัด) -เครือข่ายมือถือ: 2G / 3G / 4G × 1; 2.4G / 5G Wi-Fi × 2; เชื่อมต่อ Ethernet ท้องถิ่น |
| การเก็บข้อมูล |
-คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมคู่ - อินเตอร์เฟซ: ซีเรียล×6, เอเธิร์เน็ต×2 |
|
เครื่องตรวจจับน้ํา |
- ด็อปปเลอร์เซ็นเซอร์กระแส -เซ็นเซอร์คลื่นและเซ็นเซอร์ความลึกของน้ํา -เซ็นเซอร์ความเกลือและอุณหภูมิของน้ํา |
A. การติดตาม
ระบบ LiDAR พลอยของ Blue Aspirations มีอุปกรณ์สําหรับการตรวจสอบสถานะระบบทางไกล สภาพข้อมูล และกล้อง
การติดตามสถานะของระบบจะติดตามปริมาตรต่อไปนี้ทุก 2 ชั่วโมง
· ความตึงเครียดระบบ
· ความดันของแบตเตอรี่
· สถานะการจําหน่ายพลังงาน
· สถานะของตัวกล่อง
· สถานการณ์การรั่วไหล
·ตําแหน่ง GPS และ
· ระยะทางออฟเฟต
การติดตามความแข็งแรงของข้อมูลจะติดตามพารามิเตอร์ต่อไปนี้ทุกๆ 2 ชั่วโมง
· สถานะของข้อมูลการเคลื่อนไหว
· สถานะตําแหน่งและทิศทาง
· สถานะข้อมูล LiDAR และ
· สถานการณ์ข้อมูลสถานีอากาศ
กล้องติดตามรวมถึงรูปภาพและวิดีโอ หากมีการสื่อสารทางดาวเทียมแบบเบนด์กว้าง หรือเครือข่ายมือถือก็สามารถดาวน์โหลดได้เพียงไม่กี่วินาที
บีซื้อและการส่ง
ระบบเก็บข้อมูลที่ได้รับใน IPC (PC อุตสาหกรรม) เซอร์เวอร์ redundant ของมัน SSD ดิสก์ มันทํางานโดยอัตโนมัติการแก้ไขการเคลื่อนไหวทุกวันและเก็บข้อมูลแก้ไข 1s และข้อมูลเฉลี่ย 10 นาทีหากสัญญาณสื่อสารแบนด์กว้างมี (e.ตัวอย่างเช่นเครือข่าย 3G/4G) ระบบจะอัพโหลดข้อมูลความละเอียดสูง (ข้อมูล LOS และข้อมูลลม 1 วินาที) และข้อมูลเฉลี่ย 10 นาทีเพียงข้อมูลเฉลี่ย 10 นาทีเท่านั้นที่จะถูกอัพโหลดไปยังเซอร์เวอร์บนshore ผ่านโมดูล SBD ดาวเทียมแดนแคบเซอร์เวอร์บนแผ่นดินอาจถูกให้บริการโดยลูกค้า
นอกจากนี้ Blue Aspirations สามารถให้ข้อมูลการเคลื่อนไหวความถี่สูงและข้อมูลความถี่ของคลื่นเพื่อทําให้การดําเนินงานหลังในอนาคตเป็นไปได้ เมื่อเทคโนโลยีสําหรับการประมวลผลข้อมูล LiDAR ที่ลอยพุ่งพัฒนา.
ภาพรวมการรวบรวมและส่งข้อมูล
การส่งและส่ง
สําเนาท้องถิ่น
ระบบมีตัวรูเตอร์ Wi-Fi สองสาย (รองรับทั้งช่วง 2.4G และ 5G) ซึ่งการให้พลังงานถูกควบคุมผ่านการเชื่อมต่อ SAT สองสายผู้ดูแลสามารถดาวน์โหลดข้อมูลทั้งหมดจากทั้ง 2 เซอร์เวอร์ IPC ในบอยผ่าน (S) FTP.
อัพโหลดข้อมูลเฉลี่ย 10 นาทีไปยังเซอร์เวอร์บนshore
หากเครือข่ายโทรศัพท์เคลื่อนที่ไม่มีอยู่ ข้อมูลเฉลี่ย 10 นาทีจะถูกอัพโหลดอัตโนมัติไปยังเซอร์เวอร์บนshore ทุกวันผ่าน SAT SBD สองตัวหรือเครื่องส่งแดนกว้าง SATไม่งั้นเครือข่ายมือถือจะใช้สําหรับการอัพโหลด.
อัพโหลดข้อมูลความละเอียดสูงไปยังเซอร์เวอร์บนshore
หากมีเครือข่ายโทรศัพท์เคลื่อนที่ หรือมีเครื่องส่งสัญญาณแดนกว้าง SAT (ไม่จํากัด) ข้อมูลเซ็นเซอร์ความละเอียดสูง (รวมถึง LiDAR) สามารถอัพโหลดไปยังเซอร์เวอร์บนshore ผ่าน rsync หรือ SFTP
ส่งให้ลูกค้า
มีตัวเลือกหลายอย่างสําหรับการส่งข้อมูลโดยอัตโนมัติและปลอดภัยให้กับลูกค้า. การส่งอีเมลด้วยข้อแนบที่เข้ารหัสหรือการอัพโหลดไฟล์ SFTP โดยอัตโนมัติคือวิธีที่นิยม.บริการส่งข้อมูลถูกดูแลโดย Blue Aspirations เอง โดยไม่มี 3rdการมีส่วนร่วมในพรรค
เซอร์เวอร์ท้องถิ่น
มันเป็นไปได้ที่ลูกค้าจะตั้งค่าเซอร์เวอร์ท้องถิ่นของตนเอง ข้อมูลสามารถถูกส่งไปยังเซอร์เวอร์ท้องถิ่นเท่านั้น เพื่อรักษาความปลอดภัยของข้อมูล
C. การเก็บและควบคุมการเข้าถึง
ระบบย่อยการเก็บข้อมูลจะรักษาสําเนาเสมอ (ทั้งในพื้นที่ในระบบ LiDAR ที่ลอย และในเซอร์เวอร์บนแผ่นดิน) เพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียข้อมูลที่ไม่คาดหวังไฟล์ข้อมูลยังถูกกดด้วยการป้องกันผ่านในรูปแบบ 7z หรือzipรหัสผ่านนี้มีเพียงผู้ทํางานที่ได้รับอนุญาตของ Blue Aspirations และลูกค้าของมันเท่านั้น
ระบบ LiDAR พลอยประกอบด้วยเซอร์เวอร์ IPC สองตัว ข้อมูลการเคลื่อนไหวสด, ข้อมูล LiDAR, และข้อมูลเซ็นเซอร์อื่น ๆ ได้มีการร่วมกันผ่านทั้งสองเซอร์เวอร์การควบคุมการเข้าถึงถูกเปิดในระบบปฏิบัติการ IPC ของระบบ และมีเพียงผู้วิศวกรที่ได้รับอนุญาต.
หลังจากที่ข้อมูลถูกอัพโหลดไปยังเซอร์เวอร์บนแผ่นดิน, มันถูกกดและเข้ารหัส (อีกครั้งจํากัดการเข้าถึงเพียงแค่พนักงานที่ได้รับอนุญาตของ Blue Aspirations) ข้อมูลยังคงถูกสํารองไว้บนเซอร์เวอร์
Blue Aspirations จะใช้เซอร์เวอร์ในเมฆในประเทศท้องถิ่นของเว็บไซต์ หรือตามคําขอของลูกค้าสําหรับสถานที่เก็บข้อมูลบนแผ่นดิน
D. รูปแบบการรายงาน
Blue Aspirations ปกติส่งข้อมูลให้กับลูกค้าในฐานะประจําวันในไฟล์ Excel ที่มีคอลัมน์หนึ่งสําหรับแต่ละพารามิเตอร์ที่วัดเรารวมรายงานสรุปข้อมูลลมและปารามิเตอร์อื่น ๆ ของแต่ละเดือน, รวมถึงความคิดเห็นเกี่ยวกับพฤติกรรมของระบบ LiDAR ดาว, สภาพอากาศ, ความพร้อม, ฯลฯ
รูปแบบการรายงานรายเดือนรวมอยู่ในด้านล่าง เรายังให้ไฟล์ข้อมูลและรายงานรายเดือนที่เฉพาะสําหรับลูกค้า
ระบบ LiDAR พลอย Blue Aspirations มีระบบพลังงานดังต่อไปนี้
l แบตเตอรี่แบงค์: 4 กลุ่ม รวม 60 kwh
l เครื่องเรือนลม: 2×350W
1 แผ่นแสงอาทิตย์: 1600W, หลายกลุ่ม
l เซลล์เชื้อเพลิง: 2 x 110W, ถังน้ํามัน 8 ถัง, รวม 248 kwh
การวิเคราะห์พลังงานระบบ
| พลังงานที่เก็บไว้ | แบตเตอรี่ ((12v,250AH) x 20 | น้ํามัน ((M28, 31kwh) x 8 |
| 308 kwh | 60 kwh | 248 kwh |
| LiDAR แบบเดียวหรือแบบคู่ | การบริโภคพลังงานระบบรายวัน | วันที่ใช้แบตเตอรี่และน้ํามันเท่านั้น |
| LiDAR ZX เดี่ยว | 125w x 24h--> 3 kwh (ต่อวัน) | 102 วัน |
| ลีดาร์แบบลมกลองเดียว | 85w x 24h -->2.04kwh (ต่อวัน) | 150 วัน |
| LiDAR สองตัว | 180w x 24h --> 4.32 kwh (ต่อวัน) | 71 วัน |
การวิเคราะห์พลังงานในโครงการตรวจสอบ OWA Phase 2 ในดันดี, สก็อตแลนด์(6 เดือน)
| พลังงานรวมที่ผลิตในโครงการ (kWh) |
พลังงานแสงอาทิตย์ การผลิต ((kWh) |
พลังงานลม การผลิต (kWh) |
พลังงาน FuelCell การผลิต (kWh) |
|
| รวม | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
| ทุกวัน | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
จากตารางเราสามารถเห็นได้ว่า การบริโภคระบบทั้งหมด ((รายวัน) ของ LiDAR พลอยสามารถครอบคลุมด้วยพลังงานที่ผลิตโดยแผ่นแสงอาทิตย์และอุปกรณ์เรือนลม แม้ว่า LiDAR ทั้งคู่จะทํางาน
ระบบพลังงานของเราเพียงพอที่จะสนับสนุนระบบ LiDAR พลอยด้วยระบบ LiDAR แบบคู่ ((Hot standby)เรายังใช้ระบบการคาดการณ์พลังงาน เพื่อคาดการณ์ผลิตจากอุปกรณ์เรือนลมและแผ่นพลังแสงอาทิตย์บนเรือ และวางแผนการใช้พลังงานที่ดีกว่า.
กราฟด้านล่างแสดงรายละเอียดความตึงเครียดของระบบโดยทั่วไป เรายังคงรักษาระบบอยู่เหนือระดับความตึงเครียดที่ปลอดภัยของ 24.5 V
